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蒋婉玥博士

助理教授

学科   控制理论与控制工程

单位   未来研究院

邮箱:jwy@qdu.edu.cn

地址:青岛大学未来研究院105室

研究方向:无人机飞行控制、机器人自主控制、机器人社会交互

个人简介

蒋婉玥,博士,青岛大学助理教授。研究方向包括光通信系统与器件、微纳光学传感器仿真与设计及虚拟/增强现实技术等。作为主要参与人,完成国家自然科学基金面上项目一项,浙江省面上项目一项,发表高水平SCI/EI论文10余篇,其中第一作者SCI论文6篇,第一作者EI论文2篇。

工作经历

2019.03-至今     青岛大学未来研究院  助理教授

教育经历

2013.09-2019.03   南京航空航天大学自动化学院   控制理论与控制工程

2017.09-2018.08   新加坡国立大学     电子与计算机工程

2009.09-2013.06   南京航空航天大学自动化学院  自动化

科研项目

2020.12-2023.11  国家重点研发项目“机器人情感需求驱动的社会交互理论与方法”子任务  负责人  

国家自然基金项目“基于弱监督贝叶斯推断模型的多无人机协同跟踪技术研究”    参与

国家重点实验室开放课题“基于迁移学习的多相机协同目标识别与定位研究”     参与

期刊论文

[1] Wanyue Jiang; Dongyu Li ; Shuzhi Sam Ge *,Micro Flapping-Wing Vehicles Formation Control with Attitude Estimation IEEE Transactions on Cybernetics, 2020

[2] Wanyue Jiang; Daobo Wang; Yin Wang; Zain Anwar Ali Wanyue Jiang * UAV rendezvous based on time-varying vector fields IET Electronic Letters 2017 53(10):653-655.

[3] 蒋婉玥;王道波;王寅;杨军,基于时变向量场的多无人机编队集结控制方法,控制理论与应用,2018,35(9): 1215-1228

[4] Wanyue Jiang; Yin Wang; Daobo Wang * Robust visual tracking using acontextual boosting approach Journal of Electronic Imaging 2018 27(2)

[5] Wanyue Jiang; Daobo Wang; Yin Wang,UAV rendezvous based on Nash bargin,International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics 2018, 1:371-386. 1(3)

会议论文

[1] 基于volterra级数的虚拟参考反馈校正非线性控制器设计,CGNCC 2016(IEEE制导、导航与控制学术会议)。

[2] UAV formation reconfiguration control based on convex optimization,CGNCC2018。

长期欢迎本科生同学参加光电设计大赛、毕业设计等本科生科研项目,并发表学术论文

招收硕士、博士研究生,长期欢迎海内外优秀学生报考未来研究院。



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