刘晓瑞 博士

 副教授

 学科   控制理论与工程，智能机器人

 单位   自动化学院，未来研究院

 邮箱:  liuxiaorui@qdu.edu.cn  liuxiaorui1979@163.com

 地址:  青岛大学科技园D座111室

 研究方向:  人机智能交互、电子信息与检测技术、工业机器人系统，深度学习

个人简介

刘晓瑞，博士，硕士研究生导师。2019年毕业于中国海洋大学，美国Missouri University of Science and Technology和新加坡国立大学联合培养博士、访问学者。近年来主持山东省自然基金、青岛市自然基金、科技部重点研发计划子任务等项目5项，在TMECH，TASE，TCDS，TDMR，ISA Trans等控制、机器人领域期刊发表论文15篇，2023年获得IEEE国际先进机器人与机电一体化会议(IEEE-ARM)最佳论文奖，出版专著《社会机器人系统设计与研究》，参编国家级标准“公路光伏微电网技术规范”(T/CCTAS 150-2024)。授权国家发明专利10项(第一发明人8项)，相关技术已获得应用落地，作为主要完成人获得青岛市科技进步奖、山东电力科技进步奖、山东省首台套重点装备等称号。

教学方面主讲《数字电路基础》、《微机原理与接口技术》、《数字电路技术基础》，2021-2024年指导本科生获批7项国家级大创项目、2项省级大创项目，发表教学论文等成果若干。

每年面向自动化学院招收研究生2-3人，欢迎有意向者联系沟通。本科生方面本人目前只带大创，每年夏季会招收1-2个小组，面向主体为自动化学院大二本科生，欢迎有意向者与我联系(绩点优秀、创新班、男生优先考虑)。

工作经历

2019.9-2024.4  青岛大学自动化学院未来研究院         助理教授

2024.4-至今  青岛大学自动化学院未来研究院  副教授

教育经历

2015.09-2019.06            中国海洋大学信息科学与工程学院           博士研究生

2017.09-2018.12            密苏里科技大学电磁兼容中心                   国家公派联培博士生

科研项目

l 山东省自然科学基金青年项目，面向系统调用图信号的动态解析方法与自主学习模型研究，主持，2024-2026，ZR2023QF002。

l 青岛市自然科学基金青年项目，面向群体感知的机器人智能交互理论，主持，2024-2025，23-2-1-126-zyyd-ch

l 青岛市年博士后科研资助项目，基于仿生原理的机器人社交行为控制方法主持，主持，2023-2024，QDBSH20230102043

l 科技部重点研发计划，机器人需求情感驱动的社会交互理论与方法，课题子任务负责人，2021-2023，2020YFB1313600

l 青岛市新兴产业重点培育计划项目，基于“能源云链”架构的智慧能源管理服务平台关键技术研究与应用示范，参与，2023-2024，23-1-4-xxgg-6-gx

l 横向项目若干

期刊论文

[1] Xiaorui Liu, Zijie Li, Zong Weihua, Hang Su, Peng Liu, Shuzhi Sam Ge. Graph Representation Learning and Optimization for Spherical Emission Source Microscopy System[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024 (early access). [中科院一区, IF:5.8]

[2] Xiaorui Liu*, Wanyue Jiang, Hang Su, Wen Qi, Shuzhi Sam Ge. A Control Strategy of Robot Eye-Head Coordinate Gaze Behavior Achieved for Minimized Neural Transmission Noise[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(2): 956-966.Doi: 10.1109/TMECH.2022.3210592 [中科院一区, IF:5.86, ESI高被引论文]

[3] Zhu Haoyu, Liu Xiaorui*, Wang W, Yu Jinpeng*. The Methodology of Quantitative Social Intention Evaluation and Robot Gaze Behavior Control in Multi-Objects Scenario[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024 (early access). Doi: 10.1109/TCDS.2024.3461335 [指导本科生发表]

[4] Liu Renkai K, Liu Xiaorui*, Yu Jinpeng*. A synchronous control strategy of robot social behavior driven by scenario information and neural modulation mechanism[J]. ISA Transactions, 2025(已接收). Doi：10.1016/j.isatra.2025.03.002. [指导本科生发表，中科院一区, IF:5.91]

[5] Mu Xuan, Liu Xiaorui*, Guo Shuai, Chi Wenzheng, Wei Wang, Shuzhi Sam Ge, Online Robot Motion Planning Methodology Guided by Group Social Proxemics Feature, preprint: https://www.researchgate.net/publication/383860222_Online_Robot_Motion_Planning_Methodology_Guided_by_Group_Social_Proxemics_Feature.

[6] Li Kun, Zijie Li, Xiaorui Liu, Shandong Li, Yang Zhiqun, Weihua Zong*. A High-Gain Vivaldi Antenna Loaded with Metasurface for Broadband Applications [J]. The Applied Computational Electromagnetics Society Journal (ACES), 2024, 39(10):128-139.

[7] Xiaorui Liu*, Xian Li, Hang Su, Yuefang Zhao, Shuzhi Sam Ge. The opening workspace control strategy of a novel manipulator-driven emission source microscopy system[J]. ISA Transactions, 2023(134):573-587. Doi: 10.1016/j.isatra.2022.09.002. [中科院一区,IF:5.91, ESI高被引论文]

[8] Yurui Xu, Hang Su, Guijin Ma, Xiaorui Liu*. A novel dual-modal emotion recognition algorithm with fusing hybrid features of audio signal and speech context[J]. Complex & Intelligent Systems, 2022, 9(1):951-963. Doi: 10.1007/s40747-022-00841-3. [中科院二区, IF:6.70]

[9] Xiaorui Liu, Gorgi Maghlakelidze, Jianchi Zhou, Omidn Hazad Izadi, David Pommerenke*. "Detection of ESD-Induced Soft Failures by Analyzing Linux Kernel Function Calls[J]. IEEE Transactions on Device and Materials Reliability, 2020, 20(1): 128-135. Doi：10.1109/TDMR.2020.2965205.

[10] Dongzhihan Wang, Guijin Ma, Xiaorui Liu*. An intelligent recognition framework of access control system with anti-spoofing function[J]. AIMS Mathematics, 2022, 7(6): 1049-1058.

[11] Yurui Xu, Xiao Wu, Hang Su, Xiaorui Liu*. Multimodal emotion recognition based on feature fusion[C]// IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics. IEEE, Guilin, China, 2022. [会议最佳论文奖]

[12] Wu Xiao, Xuan Mu, Wen Qi, Liu Xiaoriu*, A cross-attention emotion recognition algorithm based on audio and video modalities[C]// International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing(ICASSP), IEEE, Seoul, Korea, 2024. [CCF-B类会议]

[13] 张德慷, 马桂金, 李坤, 刘晓瑞*. 面向ESM任务的机械臂控制策略与优化算法[J].电子测量与仪器学报,2022,36(05):30-38. [指导本科生发表，卓越核心目录期刊]

[14] 陈放, 刘晓瑞*, 杨明业.基于活体检测和身份认证的人脸识别安防系统[J].计算机应用, 2020, 40(12):3666-3672.

[15] 许如宾,杜德琪,蒋婉玥, 刘晓瑞*. .ESM检测机器人工作空间分析与优化方法[J].计算机仿真,2023,40(01):468-473. [指导本科生发表]

[16] 吴晓，牟璇，刘银华，刘晓瑞*.一种基于语音、文本和表情的多模态情感识别算法[J]. 西北大学学报(自然科学版), 2024, 12(4): 234-251.

[17] 邱世振,白靖文,张晋行, 刘晓瑞*..基于六轴机械臂驱动的微波球面扫描成像系统[J].电子测量与仪器学报,2023,37(04):98-106. [指导本科生发表，卓越核心目录期刊]

[18] 马桂金,刘仁楷,刘晓瑞*. 基于熵权-TOPSIS的多用户社交意图评价模型研究[J].自动化与仪器仪表,2023(04):5-12..

[19] Qi, Wen, Xiaorui Liu, Longbin Zhang, Lunan Wu, Wenchuan Zang, Hang Su. Adaptive Sensor Fusion Labeling Framework for Hand Pose Recognition in Robot Teleoperation[J]. Assembly Automation, 2020.

专利成果

[1]一种基于操作系统内核调用数据的设备软故障检测方法 ，ZL 202010527946.9 

[2]一种基于六轴机械臂的电子系统EMI检测与定位方法 ，ZL 202010527924.2

[3]一种人体静电场定量非接触检测装置与检测方法， ZL 202010527744.4

[4]基于中文语音和文本的情感识别系统及方法，ZL202111089938.1

 [5]一种用于配电室的电力物联网安全警卫监控系统，ZL202210083363.0

[6]一种用于微波远场-近场扫描与成像任务的机械臂控制策略与优化方法, ZL202211148041.6

[7]一种基于仿生原理的机器人眼-头协同注视行为控制方法, ZL202210312618.6

   出版著作

葛树志，曾凡玉，刘晓瑞.社会机器人设计与研究[M]国防工业出版社,2021.

   实验与研究平台