刘晓瑞 博士
副教授
学科 控制理论与工程，智能机器人
单位 自动化学院，未来研究院
邮箱: liuxiaorui@qdu.edu.cn liuxiaorui1979@163.com
地址: 青岛大学科技园D座111室
研究方向: 人机智能交互、电子信息与检测技术、工业机器人系统，深度学习
个人简介
刘晓瑞，博士，硕士研究生导师。2019年毕业于中国海洋大学，美国Missouri University of Science and Technology和新加坡国立大学联合培养博士、访问学者。近年来主持国家自然科学基金、山东省重点研发计划课题、山东省自然科学基金、科技部重点研发计划子任务等项目6项，在TMECH，TASE，TCDS，TDMR，ISA Trans等控制、机器人领域期刊发表论文15篇，2023年获得IEEE国际先进机器人与机电一体化会议(IEEE-ARM)最佳论文奖，出版专著《社会机器人系统设计与研究》，参编国家级标准“公路光伏微电网技术规范”(T/CCTAS 150-2024)。授权国家发明专利10项(第一发明人8项)，相关技术已获得应用落地，作为主要完成人获得青岛市科技进步奖、山东电力科技进步奖、山东省首台套重点装备等称号。
教学方面主讲《数字电路基础》、《微机原理与接口技术》、《数字电路技术基础》，2021年以来指导本科生获批10项国家级大创项目、3项省级大创项目，发表教学论文若干。
课题组目前科研条件充足，每年面向自动化学院招收研究生2-3人，表现合格者可推荐企业实习， 欢迎考生电邮联系(具有软硬件开发基础者优先考虑)。本科生方面本人目前只指导大创，每年夏季会招收1-2个小组，面向主体为自动化学院大二本科生，欢迎有意向者与我联系(绩点优秀、创新班、男生优先考虑)。
工作经历
2019.9-2024.4 青岛大学自动化学院未来研究院 助理教授
2024.4-至今 青岛大学自动化学院未来研究院 副教授
教育经历
2015.09-2019.06 中国海洋大学信息科学与工程学院 博士研究生
2017.09-2018.12 密苏里科技大学电磁兼容中心 国家公派联培博士生
科研项目
l 国家自然科学基金青年项目，主持，在研；
l 山东省自然科学基金青年项目，主持，在研;
l 山东省重点研发(重大创新)项目，课题负责人，在研；
l 青岛市自然科学基金青年项目，主持，已结题；
l 青岛市年博士后科研资助项目，主持，已结题；
l 科技部重点研发计划 (智能机器人专项) 项目，课题子任务负责人，已结题；
l 青岛市新兴产业重点培育计划项目，参与，已结题；
l 支持横向项目若干
期刊论文
[1] Xiaorui Liu, Zijie Li, Zong Weihua, Hang Su, Peng Liu, Shuzhi Sam Ge. Graph Representation Learning and Optimization for Spherical Emission Source Microscopy System[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024 (early access). [中科院一区, IF:5.8]
[2] Xiaorui Liu*, Wanyue Jiang, Hang Su, Wen Qi, Shuzhi Sam Ge. A Control Strategy of Robot Eye-Head Coordinate Gaze Behavior Achieved for Minimized Neural Transmission Noise[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(2): 956-966.Doi: 10.1109/TMECH.2022.3210592 [中科院一区, IF:5.86, ESI高被引论文]
[3] Zhu Haoyu, Liu Xiaorui*, Wang W, Yu Jinpeng*. The Methodology of Quantitative Social Intention Evaluation and Robot Gaze Behavior Control in Multi-Objects Scenario[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024 (early access). Doi: 10.1109/TCDS.2024.3461335 [指导本科生发表]
[4] Liu Renkai K, Liu Xiaorui*, Yu Jinpeng*. A synchronous control strategy of robot social behavior driven by scenario information and neural modulation mechanism[J]. ISA Transactions, 2025(已接收). Doi：10.1016/j.isatra.2025.03.002. [指导本科生发表，中科院一区, IF:5.91]
[5] Mu Xuan, Liu Xiaorui*, Guo Shuai, Chi Wenzheng, Wei Wang, Shuzhi Sam Ge, Online Robot Motion Planning Methodology Guided by Group Social Proxemics Feature, preprint: https://www.researchgate.net/publication/383860222_Online_Robot_Motion_Planning_Methodology_Guided_by_Group_Social_Proxemics_Feature.
[6] Li Kun, Zijie Li, Xiaorui Liu, Shandong Li, Yang Zhiqun, Weihua Zong*. A High-Gain Vivaldi Antenna Loaded with Metasurface for Broadband Applications [J]. The Applied Computational Electromagnetics Society Journal (ACES), 2024, 39(10):128-139.
[7] Xiaorui Liu*, Xian Li, Hang Su, Yuefang Zhao, Shuzhi Sam Ge. The opening workspace control strategy of a novel manipulator-driven emission source microscopy system[J]. ISA Transactions, 2023(134):573-587. Doi: 10.1016/j.isatra.2022.09.002. [中科院一区,IF:5.91, ESI高被引论文]
[8] Yurui Xu, Hang Su, Guijin Ma, Xiaorui Liu*. A novel dual-modal emotion recognition algorithm with fusing hybrid features of audio signal and speech context[J]. Complex & Intelligent Systems, 2022, 9(1):951-963. Doi: 10.1007/s40747-022-00841-3. [中科院二区, IF:6.70]
[9] Xiaorui Liu, Gorgi Maghlakelidze, Jianchi Zhou, Omidn Hazad Izadi, David Pommerenke*. "Detection of ESD-Induced Soft Failures by Analyzing Linux Kernel Function Calls[J]. IEEE Transactions on Device and Materials Reliability, 2020, 20(1): 128-135. Doi：10.1109/TDMR.2020.2965205.
[10] Dongzhihan Wang, Guijin Ma, Xiaorui Liu*. An intelligent recognition framework of access control system with anti-spoofing function[J]. AIMS Mathematics, 2022, 7(6): 1049-1058.
[11] Yurui Xu, Xiao Wu, Hang Su, Xiaorui Liu*. Multimodal emotion recognition based on feature fusion[C]// IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics. IEEE, Guilin, China, 2022. [会议最佳论文奖]
[12] Wu Xiao, Xuan Mu, Wen Qi, Liu Xiaoriu*, A cross-attention emotion recognition algorithm based on audio and video modalities[C]// International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing(ICASSP), IEEE, Seoul, Korea, 2024. [CCF-B类会议]
[13] 张德慷, 马桂金, 李坤, 刘晓瑞*. 面向ESM任务的机械臂控制策略与优化算法[J].电子测量与仪器学报,2022,36(05):30-38. [指导本科生发表，卓越核心目录期刊]
[14] 陈放, 刘晓瑞*, 杨明业.基于活体检测和身份认证的人脸识别安防系统[J].计算机应用, 2020, 40(12):3666-3672.
[15] 许如宾,杜德琪,蒋婉玥, 刘晓瑞*. .ESM检测机器人工作空间分析与优化方法[J].计算机仿真,2023,40(01):468-473. [指导本科生发表]
[16] 吴晓，牟璇，刘银华，刘晓瑞*.一种基于语音、文本和表情的多模态情感识别算法[J]. 西北大学学报(自然科学版), 2024, 12(4): 234-251.
[17] 邱世振,白靖文,张晋行, 刘晓瑞*..基于六轴机械臂驱动的微波球面扫描成像系统[J].电子测量与仪器学报,2023,37(04):98-106. [指导本科生发表，卓越核心目录期刊]
[18] 马桂金,刘仁楷,刘晓瑞*. 基于熵权-TOPSIS的多用户社交意图评价模型研究[J].自动化与仪器仪表,2023(04):5-12..
[19] Qi, Wen, Xiaorui Liu, Longbin Zhang, Lunan Wu, Wenchuan Zang, Hang Su. Adaptive Sensor Fusion Labeling Framework for Hand Pose Recognition in Robot Teleoperation[J]. Assembly Automation, 2020.
专利成果
l 一种基于操作系统内核调用数据的设备软故障检测方法 ZL 202010527946.9
l 一种基于六轴机械臂的电子系统EMI检测与定位方法 ZL 202010527924.2
l 一种人体静电场定量非接触检测装置及检测方法 ZL 202010527744.4
l 基于中文语音和文本的情感识别系统及方法，ZL202111089938.1
l 一种用于配电室的电力物联网安全警卫监控系统，ZL202210083363.0
l 一种用于微波远场-近场扫描与成像任务的机械臂控制策略与优化方法, ZL202211148041.6
l 一种基于仿生原理的机器人眼-头协同注视行为控制方法, ZL202210312618.6
l 一种用于微波远场-近场扫描与成像任务的机械臂控制策略与优化方法，ZL202211148041.6
l 一种基于机械臂的 EMI 球面扫描成像方法及系统，ZL202310227655.1
l 基于场景信息和神经调制机制驱动的机器人社会行为同步控制方法，ZL 202310887775.4
l 一种基于综合评价及最优控制原理的机器人社交行为控制方法，ZL. 202311096295.2
出版著作
葛树志，曾凡玉，刘晓瑞.社会机器人设计与研究[M]国防工业出版社,2021.
实验与研究平台
