刘晓瑞 博士
助理教授
学科 智能信息系统
单位 未来研究院
邮箱: liuxiaorui@qdu.edu.cn
地址: 青岛大学未来研究院107室
研究方向: 机器人人机交互、电子信息与检测技术、嵌入式系统
个人简介
刘晓瑞，博士，助理教授。研究方向机器人人机交互系统、高频电路与检测技术、嵌入式系统设计等。作为项目骨干参与国家重点研发计划1项；参与国家级科研项目2项、自然基金项目1项，以第一作者/通讯作者发表SCI/EI论文6篇，授权发明专利3项。
工作经历
2019.09-至今 青岛大学未来研究院 助理教授
教育经历
2015.09-2019.06 中国海洋大学信息科学与工程学院 博士研究生
2017.09-2018.12 密苏里科技大学电磁兼容中心 公派联培
科研项目
2021.12-2023.11 科技部重点研发计划，机器人需求情感驱动的社会交互理论与方法(2020YFB1313600)课题子任务负责人，项目骨干
2012-2019 科技部高技术研究发展计划2项，基金委基金项目1项 （研究生参与）
期刊论文
[1] Xiaorui Liu*, Wanyue Jiang, Hang Su, Wen Qi, Shuzhi Sam Ge. A Control Strategy of Robot Eye-Head Coordinate Gaze Behavior Achieved for Minimized Neural Transmission Noise[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022. [中科院小类一区, IF:5.86]
[2] Xiaorui Liu*, Xian Li, Hang Su, Yuefang Zhao, Shuzhi Sam Ge. The opening workspace control strategy of a novel manipulator-driven emission source microscopy system[J]. ISA Transactions, 2022. [中科院小类一区, IF:5.91]
[3] Yurui Xu, Hang Su, Guijin Ma, Xiaorui Liu*. A novel dual-modal emotion recognition algorithm with fusing hybrid features of audio signal and speech context[J]. Complex & Intelligent Systems, 2022. [中科院大类二区, IF:6.70]
[4] Xiaorui Liu, Gorgi Maghlakelidze, Jianchi Zhou, Omidn Hazad Izadi, David Pommerenke*. "Detection of ESD-Induced Soft Failures by Analyzing Linux Kernel Function Calls[J]. IEEE Transactions on Device and Materials Reliability, 2020, 20(1): 128-135.
[5] Xiaorui Liu, Fujun Qi, Wangquan Ye, Kai Cheng, Jinjia Guo, Ronger Zheng*. "Analysis and Modeling Methodologies for Heat Exchanges of Deep-Sea In Situ Spectroscopy Detection System Based on ROV." Sensors, 2018, 18(8): 2018-2029.
[6] Dongzhihan Wang, Guijin Ma, Xiaorui Liu*. An intelligent recognition framework of access control system with anti-spoofing function[J]. AIMS Mathematics, 2022, 7(6): 1049-1058.
[7] 张德慷, 马桂金, 李坤, 刘晓瑞*. 面向ESM任务的机械臂控制策略与优化算法[J].电子测量与仪器学报,2022,36(05):30-38.
[8] 陈放, 刘晓瑞, 杨明业*.基于活体检测和身份认证的人脸识别安防系统[J].计算机应用, 2020, 40(12):3666-3672.
[9] 刘晓瑞，亓夫军，叶旺全，等. "海底观测网的OUC-Raman节点现场机控制系统."哈尔滨工程大学学报, 2017, 38(8):1216-1222.
[10] Xiaorui Liu, Omid Hoseini Izadi, Giorgi Maghlakelidze, Martin Pommerenke, David Pommerenke. A Preliminary Study of ESD Effects on the Process Calls Tree of a Wireless Router[C]. IEEE International Symposium on Electromagnetic Compatibility & Signal/power Integrity, 2018.
[11] Xiaorui Liu, et al. "Design and reliability analysis for underwater control system in OUC-Raman instrument node of seafloor observatory network[C]. International Conference on Sensing Technology IEEE, 2016.
[12] Qi, Wen, Xiaorui Liu, Longbin Zhang, Lunan Wu, Wenchuan Zang, Hang Su. Adaptive Sensor Fusion Labeling Framework for Hand Pose Recognition in Robot Teleoperation[J]. Assembly Automation, 2020.
出版著作
葛树志，曾凡玉，刘晓瑞.社会机器人设计与研究[M]国防工业出版社,2021.
专利成果
[1]一种基于操作系统内核调用数据的设备软故障检测方法(No.202010527946.9)
[2]一种基于六轴机械臂的电子系统EMI检测与定位方法(No.202010527924.2)
[3]一种人体静电场定量非接触检测装置与检测方法(No.202010527744.4)
[4]基于远-近场变换算法的电子电路EMI敏感区域定位测量系统与测量方法(No.201810371119.8)
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