刘晓瑞 博士

助理教授

学科   智能信息系统

单位   未来研究院

邮箱:  liuxiaorui@qdu.edu.cn

地址:  青岛大学未来研究院107室

研究方向:  机器人人机交互、电子信息与检测技术、嵌入式系统

个人简介

刘晓瑞，博士，助理教授。研究方向机器人人机交互系统、高频电路与检测技术、嵌入式系统设计等。作为项目骨干参与国家重点研发计划1项；参与国家级科研项目2项、自然基金项目1项，以第一作者/通讯作者发表SCI/EI论文6篇，授权发明专利3项。

工作经历

2019.09-至今                 青岛大学未来研究院           助理教授

教育经历

2015.09-2019.06            中国海洋大学信息科学与工程学院           博士研究生

2017.09-2018.12            密苏里科技大学电磁兼容中心                   公派联培

科研项目

2021.12-2023.11  科技部重点研发计划，机器人需求情感驱动的社会交互理论与方法(2020YFB1313600)课题子任务负责人，项目骨干

2012-2019      科技部高技术研究发展计划2项，基金委基金项目1项 （研究生参与）

期刊论文

[1]XiaoruiLiu,Gorgi Maghlakelidze,Jianchi Zhou,Omidn Hazad Izadi,David Pommerenke. "Detection of ESD-Induced Soft Failures by Analyzing Linux Kernel Function Calls[J]. IEEE Transactions on Device and Materials Reliability, 2020, 20(1): 128-135.

[2]Liu, Xiaorui,FujunQi,WangquanYe,KaiCheng, JinjiaGuo, RongerZheng. "Analysis and Modeling Methodologies for Heat Exchanges of Deep-Sea In Situ Spectroscopy Detection System Based on ROV." Sensors, 2018, 18(8): 2018-2029.

[3]刘晓瑞，亓夫军，叶旺全，等. "海底观测网的OUC-Raman节点现场机控制系统."哈尔滨工程大学学报38.8(2017):1216-1222.

[4]陈放,刘晓瑞*,杨明业.基于活体检测和身份认证的人脸识别安防系统[J].计算机应用, 2020.

[5]Qi, Wen;Liu, Xiaorui;Zhang, Longbin; Wu, Lunan; Zang, Wenchuan; Su, Hang.Adaptive Sensor Fusion Labeling Framework for Hand Pose Recognition in Robot Teleoperation[J]. Assembly Automation, 2020.

[6]Xiaorui Liu,Omid Hoseini Izadi,Giorgi Maghlakelidze, Martin Pommerenke, David Pommerenke,"A Preliminary Study of ESD Effects on the Process Calls Tree of a Wireless Router."IEEE International Symposium on Electromagnetic Compatibility & Signal/power Integrity, 2018.

[7]Liu, Xiaorui, et al. "Design and reliability analysis for underwater control system in OUC-Raman instrument node of seafloor observatory network." International Conference on Sensing Technology IEEE, 2016:1-5.

出版著作

葛树志，曾凡玉，刘晓瑞.社会机器人设计与研究[M]国防工业出版社,2021.

专利成果

[1]一种基于操作系统内核调用数据的设备软故障检测方法(No.202010527946.9)

[2]一种基于六轴机械臂的电子系统EMI检测与定位方法(No.202010527924.2)

[3]一种人体静电场定量非接触检测装置与检测方法(No.202010527744.4)

[4]基于远-近场变换算法的电子电路EMI敏感区域定位测量系统与测量方法(No.201810371119.8)

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